fù dǎo qián zhé

蹈踏上；前辙先前车轮辗过的痕迹。重新踏上先前车轮辗过的痕迹。比喻不吸取教训，重犯错误。

《后汉书·窦武传》今不想前事之失，复循覆车之轨。”

文帝阴灵，白日显现，故此炀帝也觉寒心，不敢复蹈前辙。★清·褚人获《隋唐演义》第三十九回